一种基于曲率的点云自动配准算法

• 作者: 周明全 孙家泽 李静 耿国华 马忠玲
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 兵马俑 虚拟复原 Hausdorff 粒子群优化算法 配准 最近点迭代 曲率
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 1878-1880,1887
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2015.06.063

摘要

针对兵马俑破碎俑片虚拟复原过程中拼接效率低的问题,提出了一种新型的基于曲率的散乱点云数据自动配准算法.该算法利用MLS表面计算出两组点云中每个点的曲率,提取局部曲率变化最大的特征点,并计算曲率的Hausdorff距离来获得初始匹配点,然后根据初始匹配点之间极大极小曲率的相似度函数,采用粒子群优化算法确定精确匹配点.最后用四元组法求得坐标变换实现粗配准,并且用迭代最近点算法提高配准精度.实验验证了算法的有效性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿国华	西北大学信息科学与技术学院	497	5986	35.0	55.0
2	周明全	北京师范大学信息科学与技术学院	270	2127	22.0	27.0
3	李静	西北大学信息科学与技术学院	53	145	7.0	10.0
4	马忠玲	西北大学信息科学与技术学院	6	40	2.0	6.0
5	孙家泽	西北大学信息科学与技术学院	4	42	3.0	4.0