基于邻域曲率的分支定界点云配准方法

• 作者: 任小康 石珣
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 全局配准 归一化互相关系数 分支限界算法 曲率
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

点云配准是点云驱动图形学中的重要问题,其配准精度与效率直接影响后期的建模.针对多视角点云模型结合邻域曲率特征和分支定界方法提出一种新的点云配准算法.引入归一化互相关系数度量点云邻域曲率相似度,构造匹配点数组.并用最小二乘模型求取点云配准变换参数得到初始配准参数;通过分支定界法进行精准配准以得到全局最优解.实验表明该算法对于曲率变化显著的点云能够快速收敛,并且能够保证全局最优解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任小康	西北师范大学计算机科学与工程学院	39	272	8.0	15.0
2	石珣	西北师范大学计算机科学与工程学院	1	1	1.0	1.0