典型交通场景下智能车的定位与协作

• 作者: 彭新荣 王冰 谢强德
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多车协作 智能车 视觉导航 冲突表
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 45-47,50
• 分类号: TP24
• 字数: 3092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2010.09.017

摘要

提出并设计了基于多智能体的多智能车协作系统平台,包括基于嵌入式多车协作系统的硬件、软件及通信协议,该系统可作为多车协作算法的仿真实验平台.针对典型城市交通场景,提出了基于拓扑结构的两层地图模型,并采用视觉与里程结合的方法实现智能车在地图中的准确定位.在此基础上,设计了基于冲突表的路口协调算法、车队跟随算法,并完成路口、车队、超车等协作任务,通过实验结果证明了多车协作系统定位与协作的可行性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王冰	上海交通大学自动化系	51	346	12.0	16.0
2	彭新荣	上海交通大学自动化系	3	4	1.0	2.0
3	谢强德	上海交通大学自动化系	2	0	0.0	0.0