由FPGA设计的无刷直流电机控制系统

• 作者: 康晓斌
• 来源期刊: 西安职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 无刷直流电机 PWM PID
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TP391

摘要

设计了一种基于FPGA的直流无刷电机闭环控制系统，该系统能够实了电机实时任意目标定位．利用FPGA生成占空比可变的PWM波，对电机进行控制．通过电机的角位移传感器（RVDT）采集电机当前位置和给出的电机的运动目标指令，进行PID运算，对电机进行控制，实现电机的任意角度定位．实验表明，本系统性能优越，具有较强的鲁棒性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康晓斌	西安职业技术学院电子信息工程系	6	4	1.0	2.0