强干扰条件下超磁致伸缩致动器的模糊滑模动态控制

• 作者: 何忠波 李冬伟 杨朝舒 薛光明
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩致动器 强干扰 滑模变结构控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 仪器、仪表科学与技术
• 页码范围: 1063-1067
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0718

摘要

针对强干扰条件下,超磁致伸缩致动器位移动态控制存在的不足,建立了强干扰下超磁致伸缩致动器动态线性化模型,设计了基于模糊切换增益调节的滑模控制器,实现了致动器的动态跟踪控制.提出的模糊滑模控制器能有效实现了致动器的动态控制,位移跟踪误差在5％以内,取得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何忠波	军械工程学院车辆与电气工程系	75	772	14.0	24.0
2	李冬伟	军械工程学院车辆与电气工程系	94	643	13.0	19.0
3	薛光明	军械工程学院车辆与电气工程系	25	109	6.0	8.0
4	杨朝舒	军械工程学院车辆与电气工程系	20	81	6.0	7.0