基于3维模型的单视图不规则物体定位

• 作者: 李成龙 秦学英 钟凡
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态估计 轮廓线 匹配函数 Levenberg-Marquardt方法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 图形与可视化
• 页码范围: 68-75
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 6296字
• 语种: 中文

摘要

单幅图像中物体的定位需要估计物体在3维空间中的位置和姿态，在静态场景中等价于摄像机定标，具有广泛的应用价值。针对具有3维模型，但缺失纹理信息的不规则物体的定位问题，提出一种基于轮廓匹配的定位方法。首先使用基于图像分割的方法提取输入图像中物体轮廓线，然后可以将图像轮廓线与给定位置和姿态参数下渲染3维模型的轮廓线进行匹配，匹配误差可以表示为位置与姿态参数的函数。由于该函数不能解析表达与求解，需要通过离散采样计算导数及目标函数值。位置与姿态参数的最优值可以通过 LM(Levenberg-Marquardt)方法进行求解。实验结果表明，该方法可以快速收敛，并具有很高的精确性和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟凡	山东大学计算机学院	11	39	4.0	6.0
3	秦学英	山东大学计算机学院	12	53	4.0	7.0
9	李成龙	山东大学计算机学院	8	48	3.0	6.0