基于改进 CMAC 和 PID 的开关磁阻电机转速控制

• 作者: 姚艳芝 林浩 赵明波
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: CM AC PID 开关磁阻电机 转速控制
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TM352
• 字数: 2140字
• 语种: 中文

摘要

由于开关磁阻电机的非线性，常规的线性控制方法难以取得良好效果。针对这一问题，对CMAC（小脑关节模型控制器）的权值调整算法进行了改进，设计了基于改进的CMAC和PID复合控制的转速控制系统，通过电流斩波控制实现电机的转速控制。使用CM AC实现前馈控制，PID实现反馈控制，利用CM AC输出误差小、实时性好、鲁棒性强的特点，改善常规PID控制的效果。利用M atlab对电机空载启动、负载启动、设定转速增加、设定转速减少、突加负载、突卸负载等情况进行了仿真，结果表明在上述情况下，电机都能够在设定的转速平稳运行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林浩	山东理工大学计算机科学与技术学院	19	64	5.0	7.0
2	赵明波	山东理工大学计算机科学与技术学院	13	107	5.0	10.0
3	姚艳芝	山东理工大学计算机科学与技术学院	5	23	3.0	4.0