单模态驱动双向运动的斜动子V形直线超声电机

• 作者: 时运来 陈乾伟 黄卫清
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单模态驱动 直线超声电机 V形定子 导轨倾斜角
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 139-144
• 页数: 6页
• 分类号: TM35
• 字数: 3634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2015.01.020

摘要

针对双模态超声电机对模态频率一致性要求高以及单模态超声电机难以实现双向运动等问题,提出了一种单模态驱动双向运动的斜动子V形直线超声电机.电机由导轨和V形定子构成,导轨相对于V形定子倾斜安装,V形定子的工作模态为面内对称模态或面内反对称模态,通过切换工作模态改变定子驱动足运动轨迹相对导轨的倾斜方向,实现导轨正反向运动.在分析电机工作原理及设计原则的基础上,推导了电机运行的导轨倾角范围,并对设计制作的原理样机进行了模态实验和机械特性测试.实验表明:在导轨倾角为35°,激励峰峰值电压为600 V,预压力为65 N条件下,当电机工作在面内对称模态,导轨正向运动,其最大空载速度为180 mm/s,最大输出力为14 N;当电机工作在面内反对称模态,导轨反向运动,其最大空载速度为125 mm/s,最大输出力为24 N.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈乾伟	金陵科技学院机电工程学院	9	68	5.0	8.0
3	黄卫清	南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室	124	1217	19.0	27.0
4	时运来	南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室	34	312	9.0	17.0