纵振复合双足直线超声电机

• 作者: 刘军考 刘英想 姚郁 陈维山
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 超声电机 纵振换能器 振动特性
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 页码范围: 111-115
• 分类号: TM359.4
• 语种: 中文

摘要

为了有效提高超声电机的机械输出性能,研制了一种纵振复合双足直线超声电机.该电机由两个竖直纵振换能器和一个水平纵振换能器组成,水平纵振换能器上变幅杆末端小端面与竖直纵振换能器变幅杆大端侧面结合,且变幅杆为采用一整块硬铝合金加工而成的一体件.对电机的工作原理进行了分析,利用有限元方法对电机进行了设计与仿真,实现了电机两个基本振动模态特征频率的简并.采用多普勒激光测振仪对样机振动特性进行了测试,测试结果与有限元分析结果吻合良好.机械输出特性测试结果表明,样机最大速度为602 mm/s,最大推力达32 N.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室	135	1464	21.0	30.0
2	陈维山	哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室	97	1187	18.0	30.0
3	刘军考	哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室	51	684	13.0	24.0
4	刘英想	哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室	12	78	5.0	8.0