基于D－H矩阵的柔性坐标测量机多测量模型研究

• 作者: 吴霞 郑大腾
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性坐标测量机 多测量模型 采样区间 测量精度
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 760-765
• 页数: 6页
• 分类号: TH721|TN98
• 字数: 3233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2015.05.018

摘要

柔性坐标测量机使用灵活且携带方便等诸多优点，深受业界人士好评，但因其成本昂贵且精度不高而受到限制。在不增加柔性坐标测量机硬件成本的基础上，为了提高测量精度，提出了多测量模型方法。分析了单个测量模型的不足，研究了多测量模型的优越性。为了验证多测量模型的有效性，在实验中选取了标准量，给出了采样策略，进行了标定运算。结果表明，在同一采样区间，只带一个测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0．0763 mm，而带多测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0．0416 mm；在不同采样区间，只带一个测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0．1284 mm，而带多测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0．0523 mm。显然，多测量模型优于单个测量模型，这对于促进柔性坐标测量机的普及应用具有较大的理论价值和实际应用意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴霞	井冈山大学机电工程学院	9	61	4.0	7.0
2	郑大腾	井冈山大学机电工程学院	20	34	3.0	5.0