RV传动啮合齿形参数化设计及其软件开发

• 作者: 冯玉宾 刘学翱 徐宏海 王文涛
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: RV减速器 啮合齿形 参数化设计 AutoLisp 摆线针轮行星传动
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 125-128
• 页数: 4页
• 分类号: TH132.41
• 字数: 2262字
• 语种: 中文

摘要

RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人的关键元器件之一,啮合齿形设计是RV传动设计的重要环节.根据RV传动基本几何参数之间的关系及短幅摆线与长幅外摆线的不同齿廓特点,提出相应的参数化设计方法;以AutoCAD软件为平台,采用AutoLisp语言开发了正/负一齿差、正二齿差、正三齿差等典型少齿差短幅摆线针轮传动及长幅外摆线针轮传动的参数化设计软件,提高了设计效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐宏海	北方工业大学机电工程学院	99	449	12.0	17.0
2	刘学翱	北方工业大学机电工程学院	7	32	3.0	5.0
3	王文涛	北方工业大学机电工程学院	6	24	4.0	4.0
4	冯玉宾	北方工业大学机电工程学院	5	29	3.0	5.0