力伺服波浪补偿器控制研究及其性能优化

• 作者: 周明健 王幼民
• 来源期刊: 井冈山大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 力伺服波浪补偿器 前馈复合控制 极点配置方法 控制性能优化
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 70-76
• 页数: 7页
• 分类号: TH137.5
• 字数: 3138字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8085.2015.01.014

摘要

力伺服波浪补偿器广泛应用于海洋工程领域，研究力伺服波浪补偿器的控制系统具有重要意义。建立了其数学模型，运用前馈复合控制方法消除作用在液压马达输出轴的外负载力矩的扰动干扰。基于消去扰动干扰的系统的数学模型，分析了系统的稳定性、能观性、能控性，运用极点配置方法对系统的控制性能进行优化，得到反馈矩阵。通过仿真验证了优化后系统的控制性能达到了优化设计目标。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王幼民	安徽工程大学机械与汽车工程学院	50	411	14.0	19.0
2	周明健	巢湖学院电子工程与电气自动化学院	10	13	2.0	2.0