抑制桥式起重机变频率摆动的优化复合输入整形器

• 作者: 刘华森 程文明
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 欠驱动系统 摆动概率分布 复合输入整形 摆动抑制
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 3044-3049
• 分类号: TH213.5
• 语种: 中文

摘要

针对桥式起重机欠驱动吊车在惯性力等作用下会产生残余摆动的问题,提出基于起重机变频率摆动抑制的优化复合输入整形器主动控制方法.建立桥式起重机摆动的动力学模型,并研究桥式起重机摆动频率的概率分布;为增强桥式吊车残余摆动的抑制效果以及控制的鲁棒性,根据桥式起重机的摆动概率分布有针对性地设计优化的多模态复合输入整形器作为前馈控制输入.将前馈控期与桥式吊车自身的摆动频率特性相结合,从而提高桥式吊车控制系统的频率鲁棒性.经过优化的复合多模态复合输入整形器的控制,桥式起重机的摆动幅度下降.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程文明	西南交通大学机械工程学院	196	1987	21.0	34.0
2	刘华森	西南交通大学机械工程学院	11	31	3.0	5.0