非线性车辆稳定性的控制研究

• 作者: 王亚琴 田杰 羊玢 陈宁
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆稳定性控制 前轮主动转向 直接横摆力矩 相平面法 联合控制
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 1289-1293
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0828

摘要

提出一种基于直接横摆力矩控制(DYC)和前轮主动转向(AFS)控制的车辆稳定性联合控制方法.在车辆非线性模型的基础上,利用质心侧偏角和侧偏角速度相平面图,确定车辆的稳定域.对处于稳定域之外的非线性车辆首先进行DYC控制,使车辆进入稳定域,在此基础上再进行AFS滑模控制,使实际车辆的质心侧偏角及横摆角速度跟踪理想值.仿真结果表明:采用该联合控制方法,与单独采用AFS控制相比,更加有效地提高了车辆稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	羊玢	南京林业大学汽车与交通工程学院	55	273	8.0	14.0
2	陈宁	南京林业大学汽车与交通工程学院	51	391	9.0	18.0
3	田杰	南京林业大学汽车与交通工程学院	40	138	7.0	9.0
4	王亚琴	南京林业大学汽车与交通工程学院	2	8	2.0	2.0