压电谐波传动系统活齿传动自由振动分析

• 作者: 李冲 许立忠 邢继春
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 压电谐波传动 活齿传动 自由振动 模态分析
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 12-17,24
• 页数: 7页
• 分类号: TH113.1
• 字数: 4773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004132X.2015.01.003

摘要

提出了一种具有低速大转矩特性的机电集成压电谐波传动系统，该传动系统利用活齿传动输出转矩。分析了机电集成压电谐波传动的工作原理，建立了活齿传动动力学模型，推导了其动力学微分方程，给出了活齿传动自由振动特征方程，求出了系统固有频率及振型，并分析了结构参数对固有频率的影响。研究结果为机电集成压电谐波传动系统的进一步优化提供了新的思路和方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许立忠		81	306	9.0	13.0
2	李冲		9	44	4.0	6.0
3	邢继春		13	46	4.0	6.0