基于三次B样条曲线的未标定分层重构

• 作者: 李学鹏 王娟
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: B 样条曲线 控制点 分层重构
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 1511-1515
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2015.08.033

摘要

利用内参数保持不变的摄像机获取两幅图像，从场景中的结构信息实现空间三次 B 样条曲线的分层重构。用一个秩为2的矩阵去逼近基本矩阵，提高了重构的精度；利用三次 B 样条曲线的控制点间连线提供的平行性约束和正交性约束计算无穷远单应矩阵；通过三次 B 样条曲线的型值点反求控制顶点；最后利用 OpenCV 提供的源函数及 OpenGL 绘出重构结果。实验表明该算法真实可行。