车路协同系统仿真实时性优化方法

• 作者: 上官伟 李四辉 王剑 蔡伯根
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通工程 车路协同系统 高层体系架构 精确时钟同步协议 实时性
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 能源工程 ?交通运输工程 ?环境工程
• 页码范围: 3944-3953
• 页数: 10页
• 分类号: U283.2
• 字数: 5622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2015.10.051

摘要

为了研究车路协同系统的仿真关键技术并构建车路协同系统仿真平台，针对车路协同系统仿真平台中的联邦成员间实时性问题，提出基于PTP(precision timing protocol)协议的高精度仿真主动时钟同步方法。讨论车路协同仿真联邦中各个联邦成员的时间管理策略，并基于时钟同步方法测试2种信息交互策略下的系统延时，提出车路协同系统的信息交互改进策略。仿真测试结果表明：平均同步时钟误差为5.69μs，有效解决了各个联邦成员间的时钟同步问题；仿真系统中1级和2级系统从节点平均仿真延迟为0.77，1.02 ms，较好满足车路协同系统仿真需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡伯根	北京交通大学电子信息工程学院	129	1198	19.0	26.0
2	上官伟	北京交通大学电子信息工程学院	58	408	12.0	17.0
11	李四辉	北京交通大学电子信息工程学院	5	25	3.0	5.0