针对解决大发射延迟火炮发射系统射击重合门预测中的火炮稳定控制误差特性分析问题,介绍了基于 AR 模型(Auto-Regressive)进行功率谱估计的方法和步骤,利用 Matlab 信号处理工具箱进行仿真,说明了 AR 模型谱估计具有较好的分辨率。以战车高低向为例采集了火炮稳定控制误差数据,通过 AR 模型谱估计分析影响火炮稳定控制误差的频率成分和成因,同时研究了通过改变控制率和控制参数改善火炮的稳定控制误差变化规律,以提高可预测性的技术途径,为解决大发射延迟火炮发射系统射击重合门预测问题奠定了基础。