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摘要:
针对原有姿态测量系统陀螺仪存在累计漂移误差及加速度计容易受干扰的问题,本文设计并实现了一种应用于小型回旋翼飞行器的低成本测量系统,其基于梯度下降法融合系统中陀螺仪和加速度计的输出数据,补偿了四元数更新方程.同时,基于MSP 430实现了该姿态测量系统,实验结果表明梯度下降法能有效完成数据融合,提高姿态测量精度.
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于MSP 430姿态测量系统的设计与实现
来源期刊 测试技术学报 学科 航空航天
关键词 MSP 430 姿态测量系统 梯度下降法 四旋翼飞行器
年,卷(期) 2015,(2) 所属期刊栏目 测试技术与理论研究
研究方向 页码范围 123-126
页数 4页 分类号 V412.4+2
字数 2094字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-7449.2015.02.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王伟 北京理工大学宇航学院 68 631 14.0 22.0
2 张训文 北京理工大学宇航学院 12 31 3.0 4.0
3 赵良玉 北京理工大学宇航学院 40 189 9.0 11.0
4 石忠佼 北京理工大学宇航学院 4 4 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
MSP 430
姿态测量系统
梯度下降法
四旋翼飞行器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测试技术学报
双月刊
1671-7449
14-1301/TP
大16开
太原13号信箱
22-14
1986
chi
出版文献量(篇)
2837
总下载数(次)
7
总被引数(次)
13975
论文1v1指导