磁流变液力觉驱动器的优化设计方法

• 作者: 俞阿龙 戴金桥 王爱民 韦魏
• 来源期刊: 淮阴师范学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 驱动器 力觉交互 优化设计 磁流变液
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 物理学与测控技术
• 页码范围: 220-224,233
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 2709字
• 语种: 中文

摘要

根据力觉交互的需要，提出了一种基于磁流变液力觉驱动器的优化设计方法。介绍了磁流变液力觉驱动器的结构、原理及其动力学模型，用无因次量替代动力学模型中的相应参数得出无因次动力学模型，分析了在磁流变液宾汉值为常数的条件下输出被动驱动力动态范围、输出被动驱动力随结构参数的变化关系。综合考虑体积、输出被动驱动力大小及其动态范围基础上提出了阻尼器的最优设计方法，并给出了设计程序。利用该设计方法设计了应用于被动力反馈装置的驱动器，加工了原型并进行了测试，测试结果验证了设计方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爱民	东南大学仪器科学与工程学院	62	653	15.0	23.0
3	俞阿龙	淮阴师范学院物理与电子电气工程学院	73	489	12.0	18.0
5	戴金桥	淮阴师范学院物理与电子电气工程学院	9	20	3.0	4.0