基于激光投射视觉处理的水下测距技术研究

• 作者: 李竹 杨俊毅 蔡文郁 衡靓靓
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 水下测距 视觉处理 摄像头标定 激光投射
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2015.04.001

摘要

针对深海探测与取样设备的实际应用需求，研究了一种基于图像视觉处理的水下测距技术与系统。系统利用围成等边三角形的蓝绿激光发射器作为光源投射到海底平面，摄像机对投射图像进行采集；利用张正友标定法获取摄像机参数，根据海底平面的倾斜状况构建了理想成像模型和实际成像模型两种数学计算模型，对图像进行灰度处理、阈值处理和形态学处理后计算出摄像机平面与海底平面之间的距离。最后，对搭建的水下测距系统进行了实验室测试，测试结果验证了系统在水下短距离测距应用中的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡文郁	杭州电子科技大学电子信息学院	52	195	7.0	10.0
2	杨俊毅		26	255	8.0	15.0
3	李竹	杭州电子科技大学电子信息学院	6	5	1.0	2.0
4	衡靓靓	杭州电子科技大学电子信息学院	1	3	1.0	1.0