一种全柔性电容式触觉传感器设计与试验

• 作者: 许德成 郭小辉 高永慧
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉传感器 电容式传感器 全柔性 传感信息处理 人工皮肤
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 337-342
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.1
• 字数: 2717字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2015.03.016

摘要

为实现法向力与切向力感知,设计了一种可用于机器人仿生皮肤的电容式柔性触觉传感器,并设计成阵列结构.以硅橡胶为柔性基体,有机硅导电银胶为上下两柔性极板,共同构成电容式触觉敏感单元.分析并介绍电容式柔性触觉传感器的工作原理、结构设计及触觉信息采集与处理系统.可实现法向力0～5N范围内灵敏度为6.78 fF/N,切向力0～3N范围内灵敏度为11.45 fF/N的触觉感知功能.试验结果表明,该全柔性电容式触觉阵列传感器具有良好的稳定性与灵敏度,可用作人工皮肤实现触觉感知.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高永慧	吉林师范大学信息技术学院	33	68	4.0	7.0
2	郭小辉	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	19	178	8.0	13.0
3	许德成	吉林师范大学信息技术学院	19	86	6.0	8.0