NURBS曲线矩阵表示及其在插补中的应用

• 作者: 古天龙 徐周波 徐水龙
• 来源期刊: 桂林电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: NURBS 矩阵表示 递推算法 插补
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4696字
• 语种: 中文

摘要

为提高NURBS曲线插补时求值求导的效率,基于B样条系数矩阵元素间的递推关系,提出一种新型的系数矩阵显式递推公式,并将其用于NURBS曲线的矩阵表示.通过对系数矩阵元素递推关系式进行变量代换,以避免一些中间量的重复计算;对其进行形式变换,以便分析某一低阶系数矩阵元素对高阶系数矩阵元素的影响.将高阶系数矩阵元素中受影响的项组合叠加,得到系数矩阵显式递推公式.分析结果表明,该算法具有计算量小、稳定、易于用代码实现等优点.在曲线直接插补时,可通过该算法预先求出曲线的系数矩阵.轨迹规划时可直接调用该系数矩阵进行求值求导,从而提高插补的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	古天龙	桂林电子科技大学计算机科学与工程学院	207	1546	18.0	30.0
2	徐周波	桂林电子科技大学计算机科学与工程学院	53	284	8.0	15.0
3	徐水龙	桂林电子科技大学机电工程学院	2	13	1.0	2.0