辛普森积分法在双NURBS曲线随动插补中的应用

• 作者: 江本赤 王建彬 苏学满
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 辛普森积分 双非均匀有理B样条 参数随动 插补算法
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 精密制造与加工
• 页码范围: 96-103
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180099

摘要

提出一种精确计算插补步长的双NURBS曲线随动插补算法.首先由曲面数控加工的离散刀位数据分别拟合出刀尖点和刀轴点NURBS曲线,并建立两条曲线插补参数间的随动关系模型;然后采用辛普森积分法计算出曲线的总弧长,进行插补运动的加减速规划;再以刀尖点NURBS曲线为基准确定插补参数,采用辛普森法确定各插补周期的进给步长及插补点坐标;最后依据随动关系模型获得刀轴点NURBS曲线对应的插补参数,完成曲面加工刀路规划的刀具位姿插补.仿真实验表明,与同一参数插补法相比,参数随动法可以获得更加稳定的等距效果,便于实时控制插补过程中的刀轴位置和姿态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建彬	安徽工程大学机械与汽车工程学院	43	138	5.0	10.0
2	江本赤	安徽工程大学机械与汽车工程学院	27	45	4.0	5.0
3	苏学满	安徽工程大学机械与汽车工程学院	22	98	4.0	9.0