原文服务方: 现代电子技术       
摘要:
为了提高伺服电机的步进精度,简化控制器结构,采用FPGA器件并运用Verilog HDL语言设计出的插补控制器,不仅采用数字积分法实现直线插补控制和圆弧插补控制,提高了插补速度和插补精度,而且运用多轴联动技术,实现输出脉冲的均匀分配.它可接收外部处理器指令,并发出所需的脉冲到伺服电机的驱动中,从而控制伺服电机的运转,其结果证明了该控制器的正确性.这种结构的控制器简化了一般数字控制器结构,具有良好的移植性能和一定的实用价值.
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文献信息
篇名 基于FPGA的数字积分法插补控制器设计与实现
来源期刊 现代电子技术 学科
关键词 运动控制 FPGA 插补控制器 数字积分法
年,卷(期) 2011,(22) 所属期刊栏目 元器件与应用
研究方向 页码范围 150-153
页数 分类号 TN710-34|TP271.4
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.22.045
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王黎 西南交通大学光电工程研究所 155 1580 20.0 31.0
2 高晓蓉 西南交通大学光电工程研究所 220 1956 23.0 34.0
3 郭建强 西南交通大学光电工程研究所 64 231 7.0 11.0
4 张伟 西南交通大学光电工程研究所 30 243 9.0 15.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
运动控制
FPGA
插补控制器
数字积分法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代电子技术
半月刊
1004-373X
61-1224/TN
大16开
1977-01-01
chi
出版文献量(篇)
23937
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总被引数(次)
135074
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