基于Radau伪谱方法的轨迹优化

• 作者: 刘永新 刘钧贤 张友安 黄诘
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: Radau伪谱方法 多约束条件 最优控制 轨迹优化 末制导
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 315-320
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 3676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2015.04.003

摘要

研究了导弹在末制导阶段满足多约束条件下的轨迹优化问题.针对传统方法在处理复杂的非线性运动学、动力学约束上存在的困难,提出了一种基于Radau伪谱方法(RPM)的求解策略.首先,给出了考虑导弹速度和空气密度变化、终端和过程约束条件以及2种不同的性能指标函数的最优轨迹优化问题;其次,利用RPM将轨迹优化问题转化为非线性规划问题,采用序列二次规划算法求得最优解;最后,分2种初始条件对最大落角和最大终端速度的轨迹优化问题进行了仿真验证,结果表明:本文方法能够在较短的时间内生成一条满足多种约束要求的高精度的最优轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友安	海军航空工程学院控制工程系	119	881	14.0	22.0