基于自适应伪谱法的升力式飞行器火星进入段快速轨迹优化

• 作者: 刘智勇 孙志远 张鹏
• 来源期刊: 空间科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: Bolza型问题 配点 拉格朗日插值 序列二次规划 高斯伪谱法
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论文—空间探测技术
• 页码范围: 547-553
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22
• 字数: 4625字
• 语种: 中文

摘要

针对升力式火星飞行器定点着陆任务的轨迹优化问题,给出了基于自适应伪谱法的快速优化算法.综合考虑探测器火星大气进入过程中的动力学约束、边界约束、路径约束以及控制约束条件,利用自适应伪谱法将轨迹优化问题转换为离散的非线性规划问题,采用序列二次规划算法进行求解,得到性能指标最优的进入轨迹.通过仿真验证,给出了实现火星进入过程燃料消耗最优的状态量和控制量轨迹.仿真结果表明,在Matlab中采用自适应伪谱法,能够在800 s内采用267个配点,给出近似精度为10-6的火星进入过程中消耗能量最优的参考轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘智勇		11	38	4.0	6.0
2	孙志远		1	0	0.0	0.0
3	张鹏		2	0	0.0	0.0