船载多传感器综合测量系统点云实时显示技术

• 作者: 冯成凯 宿殿鹏 杨东清 石波 阳凡林
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 船载多传感器综合测量系统 点云实时显示 时间同步 数据内插 VTK
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: P229
• 字数: 3427字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2015.06.007

摘要

船载多传感器综合测量系统集成了三维激光扫描仪、多波束测深仪、GNSS、IMU、传感器稳定平台等传感器,采用非接触式的测量方式同步获取水上水下地形,在海岸带和海岛礁测绘中有巨大的应用价值.由于测量瞬时数据量大,系统点云实时显示是采集软件的重要组成部分.在有效地控制时间同步的前提下,优化数据融合效率,采用VTK(visualization toolkit)技术实现了海岸线上下一体化点云实时显示,有效地提高了系统的信息挖掘能力和现场决策支持能力,最终实现了水上水下一体化测量.