基于最优分区搜索法的线结构激光成像方法研究

• 作者: 单梁 李军 李晓春
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 最优分区搜索法 线结构激光 三角法测距 测距成像系统 灰度重心法
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 680-685
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2015.39.06.008

摘要

为了提高三角法测距成像中光线像素点提取的准确性,该文根据三角法测距原理推导了一种基于线结构激光的测距成像系统的物理模型,并给出了激光照射点在三维空间中的坐标公式.针对复杂背景下光线的提取,提出了一种基于最优分区搜索的算法,即在确定目标区域后仅在区域附近运用改进的灰度重心法提取光线中心点像素.实验结果显示,该设计模型及提取算法能够有效减少环境中噪声的影响,真实复现三维空间场景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单梁	南京理工大学自动化学院	38	415	8.0	19.0
2	李军	南京理工大学自动化学院	128	848	14.0	24.0
3	李晓春	南京理工大学自动化学院	1	3	1.0	1.0