基于 CAN 总线的 UUV 通信系统与仿真

• 作者: 付登昊 刘瑞勇 李闯 杨培培 赵诗雅
• 来源期刊: 通信电源技术
• 学科: 工学
• 关键词: UUV CAN 总线 分布式控制系统 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 208-210
• 页数: 3页
• 分类号: TN919
• 字数: 1916字
• 语种: 中文

摘要

针对传统采用 RS232/RS422通信的集中式控制可靠性低、抗干扰能力差、任务过多过重，部件的兼容性和系统的扩展性差等缺点，论述了基于 CAN(Controller Area Network)总线及 RS232/RS422通信协议的无人水下航行器 UUV分布式控制系统，增强了 UUV 控制系统的可靠性和容错性，介绍了对 UUV 航向和深度进行控制的半实物仿真系统，最后给出了 UUV 航向和深度控制半实物仿真的结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨培培		3	7	2.0	2.0
2	赵诗雅		3	4	1.0	2.0
3	刘瑞勇		2	7	2.0	2.0
4	付登昊		3	15	2.0	3.0
5	李闯		3	10	3.0	3.0