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电液比例阀阀心位置控制PID自整定方法
电液比例阀阀心位置控制PID自整定方法
作者:
张璐璐
覃展斌
金波
陈飞飞
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
PID自整定
三维黄金分割法
继电反馈法
ITAE
电液比例方向阀
摘要:
为了方便有效地获得电液比例阀阀心位置控制PID控制器的最优PID控制参数,提出一种PID自整定方法.由继电反馈法测得PID控制器的临界参数,计算出最优PID参数所在的大致范围.以时间乘误差绝对值积分(ITAE)为目标函数,用三维黄金分割法进行PID参数优化,得出自整定最终结果,以此实施阶跃响应实验,测试动态性能指标.在自整定过程中采取防剧烈振荡保护措施以消除自整定时可能发生的不稳定对系统的伤害.将该方法应用于电液比例方向阀阀心位置控制的PID自整定,并经多次实验测试该方法的稳定性,结果表明,方法可行而有效,所得参数具有良好控制性能.和单纯的继电反馈法自整定相比,该方法所得结果的阶跃响应调节时间更短,超调量更小.
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文献信息
篇名
电液比例阀阀心位置控制PID自整定方法
来源期刊
浙江大学学报(工学版)
学科
工学
关键词
PID自整定
三维黄金分割法
继电反馈法
ITAE
电液比例方向阀
年,卷(期)
2015,(8)
所属期刊栏目
机械工程
研究方向
页码范围
1503-1508,1528
页数
7页
分类号
TP273
字数
4544字
语种
中文
DOI
10.3785/j.issn.1008-973X.2015.08.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
金波
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
99
1053
18.0
28.0
2
张璐璐
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
11
65
5.0
8.0
3
陈飞飞
4
28
3.0
4.0
4
覃展斌
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
1
14
1.0
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传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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共引文献
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参考文献
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引证文献(5)
二级引证文献(6)
2020(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
PID自整定
三维黄金分割法
继电反馈法
ITAE
电液比例方向阀
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
浙江大学学报(工学版)
主办单位:
浙江大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1008-973X
CN:
33-1245/T
开本:
大16开
出版地:
杭州市浙大路38号
邮发代号:
32-40
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6865
总下载数(次)
6
总被引数(次)
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