火星移动智能体技术探讨

• 作者: 吉龙 王昊予 王琼 贾阳 赵蕾 陶灼
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 人工智能 移动智能体 火星车 火星环境 自主
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2015.04.005

摘要

在火星表面巡视探测任务中,环境的复杂性、火地之间遥远的距离和探测器的安全性要求,决定了火星车必须具有较强的自主能力,自主实现环境感知、路径规划、科学探测、故障诊断等功能.移动智能体技术的发展和应用,为上述功能的更好实现提供了可能.文章通过对火星车自主能力的发展历程进行调研,结合当前我国巡视器技术的发展状况,从任务规划、能源管理、热控管理、通信管理等方面对火星移动智能体技术的应用需求进行了分析,提出了一种采用三层递阶式体系结构的解决方案框架,可为火星乃至其他地外天体移动智能体的技术实现提供参考.