基于MATLAB的四连杆伺服压力机控制求解

• 作者: 俞伟洋 叶春生
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四连杆式压力机 永磁同步电机 机电系统 状态方程
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 69-73
• 分类号: TG315
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2015.09.014

摘要

针对伺服压力机相关控制参数进行求解研究,建立了四连杆式伺服压力机机械结构和同步电机二者联合的数学状态模型,在给定加工工艺轨迹曲线和负载转矩曲线的条件下,在MATLAB平台上进行数学运算求解,获得伺服电机的转速曲线和响应参数,包括d-q坐标系上的电枢电流和电枢电压.研究结果有助于根据实际工艺曲线快速制定伺服同步电机控制策略,对伺服同步电机控制提供计算参数,同时也可以从电机参数上进行优化,根据模型正向修改加工工艺轨迹,使工艺曲线控制在电机的驱动能力范围内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶春生	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	62	814	14.0	26.0
2	俞伟洋	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	1	5	1.0	1.0