基于CAN总线的Bootloader设计与实现

• 作者: 倪孟雄 王琦 苏骏凯 邢正阳 黄悦鹏
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 引导装载程序 在线更新 诊断服务 CAN 总线
• 年，卷（期）: 2015,（18）
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2252字
• 语种: 中文

摘要

使用 BDM 工具下载或升级应用程序，不仅麻烦而且稳定性也不高。采用在线更新的方法，设计并实现了一种基于 CAN 总线的 Bootloader。介绍车载网络通信与诊断服务的实现、Bootloader的设计以及其在车载控制单元的实现，并在此基础上，提出最小 Bootloader 的概念，可以有效提高程序的灵活性。实验结果证明， Bootloader 能正确引导加载程序的运行，准确方便地实现应用程序的下载和更新，在软件开发和测试过程中能够极大地提高工作效率，而且Bootloader 的稳定性也很高。还能将网络层和 UDS 诊断服务部分方便地移植到其他芯片上，为后序的软件开发与测试提供了方便。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琦	南京邮电大学通信与信息工程学院	2	17	2.0	2.0
2	黄悦鹏	南京邮电大学通信与信息工程学院	1	12	1.0	1.0
3	邢正阳	南京邮电大学通信与信息工程学院	1	12	1.0	1.0
4	苏骏凯	南京邮电大学通信与信息工程学院	1	12	1.0	1.0
5	倪孟雄		1	12	1.0	1.0