一种模糊补偿相邻耦合多轴同步控制结构研究

• 作者: 何伟成 王文格 胡旭
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多轴同步 同步误差 相邻耦合 模糊补偿
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 精密制造与加工
• 页码范围: 1710-1716
• 页数: 7页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 4752字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.1113

摘要

针对某轻工机械多轴转角位置同步控制精度问题,对多轴同步控制结构和控制策略进行了研究.在分析传统同步控制策略的基础上,针对研究对象转角位置同步误差要求,同时为了解决系统轴数较多时造成控制器在线计算量大的问题,改进了传统的交叉耦合同步结构,提出基于一种模糊补偿相邻耦合多轴同步控制结构.在相邻偏差补偿模块采用模糊PI(比例积分)控制算法,使得系统在负载扰动的情况下仍能保持良好的同步稳定性.仿真和实验对比结果表明,该同步策略控制精度较高、收敛速度快、满足稳定性要求,很好地实现了研究对象的同步控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文格	湖南大学机械与运载工程学院	30	171	7.0	12.0
2	胡旭	湖南大学机械与运载工程学院	5	16	3.0	4.0
3	何伟成	湖南大学机械与运载工程学院	1	4	1.0	1.0