多缸调平系统模糊相邻耦合同步控制研究

• 作者: 刘芮葭 陈凯
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 同步控制 相邻耦合 模糊控制 调平系统
• 年，卷（期）: 2016,（17）
• 页码范围: 2316-2321
• 页数: 6页
• 分类号: TD353
• 字数: 2827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.17.008

摘要

针对调平系统的多液压缸同步控制研究，提出了一种基于模糊相邻耦合的控制方法。首先对调平系统受力及多缸控制系统进行分析，建立控制对象的非线性数学模型。对相邻耦合控制器进行设计，使用补偿器将相邻两根液压缸位置同步误差融合到液压缸控制器中，对于难以通过常规方法精确获得的补偿系数，使用模糊 PID 控制算法获取。通过 MATLAB 仿真和实验对模糊相邻耦合的同步控制方法进行测试，并使用主从同步控制方法进行对比分析。结果表明，使用模糊相邻耦合同步控制时，四根液压缸误差波动较小，并且在液压缸加减速阶段能快速将误差降低，具有较好的同步控制性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈凯		16	56	5.0	6.0
2	刘芮葭		14	37	4.0	5.0