基于不确定离散系统广义 H2／H∞底盘集成多目标控制

• 作者: 张家旭 李静
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 广义 H2 /H∞混合控制 底盘集成控制 主动前轮转向 主动悬架
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 871-880
• 页数: 10页
• 分类号: U461.1
• 字数: 5872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2015.05.011

摘要

提出了一种新的不确定离散时间系统的广义 H2／H∞混合控制综合方法，并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。考虑车辆前、后轴侧偏刚度参数的不确定性，利用该方法设计底盘集成控制策略，协调控制主动前轮转向系统和主动悬架系统。基于 Matlab／Simulink 与 Carsim 联合仿真平台进行典型工况仿真分析。结果表明，设计的车辆底盘集成广义H2／H∞混合控制器能够明显地改善车辆的行驶方向稳定性和防侧翻能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	266	1816	22.0	29.0
2	张家旭	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	18	44	4.0	6.0