具有时延的参数不确定主动悬架广义H2/H∞控制

• 作者: 彭程 梁青 王永 陈文源
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 时延 不确定性 广义H2/H∞控制 主动悬架
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 284-290
• 分类号: TP271.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2010.03.005

摘要

提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H2/H∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的小确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H∞和广义H2性能评价指标反映车身加速度和机械结构设计约束.通过定义一个李亚普诺夫函数来同时满足闭环系统的两个性能指标,将广义H2/H∞混合控制器设计转化为线性矩阵不等式的求解.用两自由度1/4车悬架模型进行仿真,结果表明:不论是否存在有界时延和车身参数变异,控制器始终能给出很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭程	中国科学技术大学自动化系	42	174	8.0	11.0
2	王永	中国科学技术大学自动化系	221	1818	20.0	29.0
3	梁青	中国科学技术大学自动化系	36	272	8.0	15.0
4	陈文源	中国科学技术大学自动化系	1	3	1.0	1.0