主动悬架H2/广义H2输出反馈控制

• 作者: 孙鹏远 陈虹 马苗苗
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 主动悬架 多目标控制 输出反馈 H2/广义H2 LMI优化
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 790-794
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.05.018

摘要

本文提出了一种主动悬架控制的H2/广义H2输出反馈控制方法.依照国际标准ISO2631.3选择垂直和俯仰加速度的频率加权.根据路面干扰谱特征,选用H2范数作为乘坐舒适性的指标,广义H2范数描述轮胎接地性等时域约束要求.在多目标控制框架下,将输出反馈控制器的设计转化为求解LMI优化问题.基于半车模型,给出了输出反馈主动悬架系统的频域分析和时域仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈虹	吉林大学控制科学与工程系	144	1816	21.0	38.0
2	马苗苗	吉林大学控制科学与工程系	8	74	4.0	8.0
3	孙鹏远		2	43	2.0	2.0