主动悬架的 H2／H∞混合输出反馈控制

• 作者: 孔令强 胡爱军
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 不确定性 鲁棒控制 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 交通运输、能源与动力工程
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: U461.4
• 字数: 2529字
• 语种: 中文

摘要

运用线性分式变换建立了包含不确定参数的半车悬架系统模型，选择合适的性能加权函数得广义被控对象。为了保证不确定参数具有鲁棒稳定性，用 H∞范数作为参数不确定性的性能指标，同时，为了使悬架系统性能指标处于一个好的水平，用 H2范数作为衡量扰动作用下悬架性能指标，设计了 H2/H∞混合控制器。在Mtalab7．0/Simulink环境下搭建仿真模型完成对系统的仿真分析。仿真结果证明：主动悬架的乘坐舒适性明显优于被动悬架的乘坐舒适性，同时汽车的操作稳定性也有一定程度的改善。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡爱军	河南理工大学机械与动力工程学院	23	167	6.0	12.0
2	孔令强	河南理工大学机械与动力工程学院	4	44	2.0	4.0