脉冲路面下电动汽车主动悬架状态反馈H∞控制

• 作者: 李杰 贾长旺 成林海 赵旗
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 电动汽车 主动悬架系统 鲁棒控制 状态反馈 脉冲路面
• 年，卷（期）: 2022,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 12-20
• 页数: 8页
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2022176

摘要

针对轮毂电机对电动汽车平顺性的负效应，建立轮毂电机电动汽车四自由度振动平面模型，研究被动悬架和主动悬架对电动汽车脉冲平顺性的影响. 应用约束状态H∞控制方法，设计轮毂电机电动汽车主动悬架控制策略，开发了MATLAB/Simulink控制仿真模型. 分析无偏心、10% 偏心率和 20% 偏心率对轮毂电机激励的影响，比较轮毂电机电动汽车被动悬架和主动悬架的脉冲路面振动响应的时间历程和4种情况的平顺性评价指标. 研究结果表明，轮毂电机偏心对电动汽车产生振动激励，既影响脉冲路面平顺性，也影响状态反馈H∞控制效果.