采用模糊理论的七自由度汽车主动悬架控制系统

• 作者: 宋晓琳 方其让 李嫩 查正邦
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 汽车 主动悬架 模糊控制系统 数值仿真
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-2472.2003.06.015

摘要

建立了七自由度的汽车主动悬架数学模型,并就该模型的模糊控制方法进行了研究.以模拟路面的正弦信号作为输入,以汽车车身的垂直加速度、俯仰角和侧倾角,以及悬架的变形作为输出.模糊控制规则采用调整因子,以使设计的模糊控制系统具有更好的灵敏性和鲁棒性.用Matlab语言及其Simulink工具箱仿真,结果表明,设计的主动悬架与被动悬架比较,其舒适性和操纵稳定性得到改善,且模糊控制器具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋晓琳	湖南大学机械与汽车工程学院	67	811	16.0	25.0
2	方其让	湖南大学机械与汽车工程学院	7	87	5.0	7.0
3	查正邦	湖南大学机械与汽车工程学院	2	43	2.0	2.0
4	李嫩	湖南大学机械与汽车工程学院	1	41	1.0	1.0