汽车液压主动悬架的PID控制

• 作者: 周文 权龙 李凤兰 邢向丰
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 汽车 液压悬架 PID 主动控制
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 240-242,258
• 页数: 4页
• 分类号: U461.4|U463.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9432.2000.03.003

摘要

根据汽车液压主动悬架的基本结构,建立了两自由度车身及悬架系统数学模型.采用传统的PID控制算法对其进行控制,用电液伺服阀控制的液压缸作为执行元件.仿真结果表明,该方案能有效地改善其乘坐舒适性和操纵稳定性.在1～20 Hz范围内,振动平均衰减率可达29 dB.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	权龙	太原理工大学机械工程学院	199	2256	25.0	39.0
2	李凤兰	太原理工大学机械工程学院	21	276	9.0	16.0
3	周文	太原理工大学机械工程学院	3	65	3.0	3.0
4	邢向丰	太原理工大学机械工程学院	2	13	1.0	2.0