基于模糊PID的汽车液压伺服主动悬架控制系统

• 作者: 曲燕 李军伟
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 液压伺服控制 汽车主动悬架 模糊PID
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 5-8,13
• 页数: 5页
• 分类号: U270.1
• 字数: 2545字
• 语种: 中文

摘要

在详细分析汽车液压主动悬架中液压伺服系统非线性特性的基础上,建立了1/4汽车悬架非线性系统数学模型.针对具有高度非线性的阀控非对称液压缸系统,设计了模糊PID控制器,使PID控制器的控制参数能随着系统运行状态的变化而自动调整.对比分析了相同路面输入激励下主动悬架与被动悬架的控制效果.仿真结果表明,与被动悬架相比,主动悬架能有效降低车身加速度和轮胎动载荷,该系统能有效改善汽车的平顺性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军伟	山东理工大学交通与车辆工程学院	55	254	9.0	12.0
2	曲燕	山东理工大学交通与车辆工程学院	1	4	1.0	1.0