轮毂驱动电动汽车主动悬架的时滞控制

• 作者: 方明霞 李佩琳
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 工学
• 关键词: 振动与波 主动悬架 电动汽车 H∞控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 运载工具振动与噪声
• 页码范围: 137-141,182
• 页数: 6页
• 分类号: TB533+.1
• 字数: 3580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2020.04.025

摘要

以轮毂驱动电动汽车主动悬架为研究对象,采用理论与数值模拟相结合的方法对主动悬架系统的时滞反馈特性进行研究.首先建立考虑控制时滞的轮毂驱动电动汽车4自由度主动悬架模型;然后基于H∞控制理论,通过采用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,提出一种考虑时滞的H∞控制策略;对电动汽车悬架系统在路面随机激励下的振动控制进行仿真分析,并与传统不考虑时滞的H∞控制策略的控制结果进行对比.研究发现,时滞H∞控制策略能够对时滞系统实现有效控制,不会引起系统发散.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方明霞	同济大学航空航天与力学学院	47	258	9.0	13.0
2	李佩琳	同济大学航空航天与力学学院	2	0	0.0	0.0