四轮独立的轮毂电机驱动型电动汽车控制系统研究

• 作者: 孟庆华 范庆科 郑慧峰 郭思晨
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 差速转向 无刷直流轮毂电机 数学模型 电子差速控制系统
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2015.06.014

摘要

针对四轮独立轮毂电机驱动型电动汽车的差速转向问题，提出了一种基于DSP芯片的无刷直流轮毂电机电子差速控制系统。建立了无刷直流电机的数学模型和电子差速控制策略，给出了控制系统的硬件设计及调速方法。试验表明，该控制器能实现电动汽车的电子差速、调速控制等功能，体现了良好的动态响应和稳定特征，验证了电子差速控制系统设计的合理性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆华	杭州电子科技大学机械工程学院	24	134	6.0	10.0
2	郑慧峰	中国计量学院计量测试工程学院	43	162	8.0	11.0
3	范庆科	杭州电子科技大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
4	郭思晨	杭州电子科技大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0