四轮轮毂电机电动车横摆力矩参数自调整模糊控制

• 作者: 李刚 韩海兰
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 四轮轮毂 电机电动车 横摆力矩 参数自调整 规则分配 行驶稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 365-370
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.2015.04.0365

摘要

针对四轮轮毂电机电动车横摆力矩控制问题,进行横摆力矩参数自调整模糊控制研究,确定整车横摆力矩分层控制结构.基于参数自调整模糊控制理论设计附加横摆力矩决策控制器.利用四轮驱动力矩独立可控的优势,采用规则分配方法进行四轮驱动力分配,并通过CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验,选取连续正弦方向盘转角输入工况对控制方法进行验证.结果表明:四轮轮毂电机横摆力矩参数自调整模糊控制方法能够有效提高车辆行驶稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
2	韩海兰	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	14	106	6.0	10.0