后驱全电独立驱动-制动电动车横摆稳定性控制

• 作者: 刘吉顺 张学义 杨坤 王杰 解来卿 谭迪
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 独立驱动-制动电动车 电子机械制动 横摆稳定性控制 全电耦合制动
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 44-51
• 页数: 8页
• 分类号: U469
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201901006

摘要

考虑基于传统液压制动的横摆稳定性控制(YSC)应用于全电独立驱动-制动电动车受到的限制和电子机械制动(EMB)应用于电动车的优势,提出了基于全电耦合制动和遗传PID算法的YSC控制方案,基于Matlab/Simulink搭建了仿真平台,通过阶跃路转向工况进行了验证.仿真结果表明:无YSC控制时,整车会因横摆角速度过大而失稳;有YSC控制时,整车横摆角速度被控制在目标值附近,整车未失稳.在控制过程中,EMB工作时间减少3.93 s,占总工作时间的88.9％;最大制动力矩需求可减小495 N·m,占总制动力矩的67.6％,这为优化EMB提供了途径.另外,控制过程中除减少了EMB能耗外,后左和后右轮毂电机系统可回收能量31.25 kJ,节能效果显著.此项研究可为优化EMB制动和进一步减少电动车整车能耗提供新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张学义	山东理工大学交通与车辆工程学院	78	268	8.0	12.0
2	谭迪	山东理工大学交通与车辆工程学院	5	19	1.0	4.0
3	王杰	山东理工大学交通与车辆工程学院	33	63	4.0	6.0
4	杨坤	山东理工大学交通与车辆工程学院	25	48	3.0	6.0
5	解来卿	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	5	8	1.0	2.0
6	刘吉顺		2	1	1.0	1.0