履带式电驱动推土机直驶稳定性研究

• 作者: 刘春生 孙占春 李耀恒 盖江涛 袁艺 马长军
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 推土机 履带式 电驱动 直驶稳定性 模糊PID 跑偏
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程·生物医学工程
• 页码范围: 462-470
• 页数: 9页
• 分类号: TU623
• 语种: 中文
• DOI: 10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2020.03.020

摘要

为了解决电驱动推土机直驶跑偏问题,建立了履带式电驱动推土机仿真模型,利用仿真模型对推土机直驶稳定性影响因素进行了分析,分析结果表明,两侧驱动电机特性差异、两侧行动装置差异及两侧负载差异都会导致推土机直驶跑偏,且差异大小与跑偏量呈正相关.将推土机横摆角速度作为直驶稳定性控制的反馈参数,设计了基于模糊PID的电驱动推土机直驶稳定性控制策略.对有/无直驶稳定性控制的两种情况进行了对比仿真分析,结果表明,推土机横摆角速度可以控制在0 rad/s左右,验证了直驶稳定性控制策略的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盖江涛		26	153	7.0	11.0
3	孙占春		11	10	2.0	2.0
5	袁艺		5	5	2.0	2.0
9	刘春生		2	0	0.0	0.0
14	李耀恒		2	0	0.0	0.0