基于LMI优化的H∞/广义H2输出反馈主动悬架控制

• 作者: 于树友 陈虹 马苗苗
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主动悬架 时域硬约束 H∞/广义H2范数 LMI优化
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 2943字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2006.z1.007

摘要

在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H∞/广义H2输出反馈控制策略:利用广义H2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H∞范数最小化系统的性能输出,最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的(半)正定规划问题.对四自由度(4DOF)二分之一车主动悬架系统的仿真表明:H∞/广义H2输出反馈主动悬架系统能用有限的主动力保证操纵稳定性,并明显改善乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈虹	吉林大学控制科学与工程系	144	1816	21.0	38.0
2	于树友	吉林大学控制科学与工程系	20	151	6.0	12.0
3	马苗苗	吉林大学控制科学与工程系	8	74	4.0	8.0